1992 wurde der erste Maibaum in Kirchheim unter Kommandant Reinhold Faber gestellt. Bereits damals war das Fest gut besucht und viele Schaulustige unterstützten die aktive Wehr beim Stellen des Maibaums.

Seither wird jedes Jahr am 30. April das Maibaumfest am Kirchheimer Rathausplatz gefeiert. Bis ins Jahr 2014 wurde der Maibaum noch von den aktiven Feuerwehrleuten selbst gestellt.

Im Jahr 2019 wurde pandemiebedingt das vorerst letzte Maibaumfest veranstaltet, fünf Jahre später fand das Fest jedoch sein Comeback.